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C200Hα-運動控制單元

通過多任務G語言
將2軸運動控制功能單元化
●對象驅動器
可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
●ABS編碼器對應
可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。ABS伺服電機的話
緊急停止后需要進行原點搜索。
●備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜
備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）廃外圍輸入
輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
●采用G語言
通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，且不會增加梯形圖
程序的額外負擔。
●1個槽口實現2軸同步控制
通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
●最多可安裝8個單元
SYSMAC α1臺可搭載8個單元，最多可控制16根軸。
●S形圓弧標準搭載
加減速弧形除了梯形以外，還搭載了抑制設備振動的S形圓弧。
●程序登錄最多達100條
●操作執行簡單
例如，通過梯形圖程序執行程序時，通過使用與SYSMAC的接口，
可進行指定任務No.、程序No.，以及輸出運行指令等操作。
●可連接手動脈沖發生器（MPG）

---

項目		內容
輸入輸出占CH道數		20CH(占用二個單元)
外部連接設備		計算機 專用式教盒 MPG(手動脈沖發生器)
控制對象驅動器		模擬量輸入伺服驅動器(OMNUC W U系列)
編碼驅動器		線性接收器輸入…(最大響應頻率250kpps…倍增前)倍增率…固定2倍增
	對象絕對值編碼器	OMNUC W U系列 絕對值編碼器
控制	控制方式	使用增量型編碼器/絕對值編碼器的半封閉回路(速度指令電壓輸出)方式
	控制軸數	最多二軸
	同步控制軸數	最多二軸
	PTP(獨立)控制	務軸獨立運行模式，可獨立執行程序
定位功能	直線插補	最多二軸的直線插補
	圓弧插補	二軸的圓弧插補
	中斷進給	各軸中斷輸入后的進給
速度控制		最多二軸的速度控制/單位為脈沖時 1pps-1,000,000pps(4倍后)
控制單位	指定最小的設定單位	1,0.1,0.01,0.001,0.0001
	單位	mm,mch,度，脈沖(無單位輪換功能)
最大指令值		-39999999—+39999999
加減速弧線		梯形或S形
加減速時間		0-9998ms 減速可單獨設定(每2ms)
進給	進給速度	(例)36.86m/min	條件:?編碼器分辨率2048ppr  ?電機轉數4500m/min      ?控制脈沖0.001mm/脈沖
	插補進給速度	(例)36.86m/min
	進給超程	0-100%	設單位為0.1%
	插補進給超程	0-199%
	點動進給超程	0-100%
任務程序管理	任務數	最多二個任務(任務：程序執行單位)
	程序數	根據使用任務數，可管理的程序最大值有所不同,1個任務同時為100條,  2個任務使用時為50條/任務
	程序容量	根據使用任務數，可管理的程序最大值有所不同。  1個任務使用時：800塊 2個任務使用時：400塊/任務
	位置數據容量	最多2000各(僅1軸使用時)
	寄存器數	32個(基本上用于位置數據的編號指定)
	子程序嵌套	最多5級
輔助功能	M碼	0-999
內部消耗電流		DC5V 0.65A(示教盒連接時0.85A以下)
質量		500g以下

E52-CA100A D=3.2 3M
E52-CA100B D=3.2
E52-CA100C D=10
E52-CA100C D=22 SUS310
E52-CA10AE 1M
E52-CA10AE 2M
E52-CA10AE 4M
E52-CA10AS 1M
E52-CA10AS 2M
E52-CA150B D=3.2
E52-CA15A D=1 1M
E52-CA15A D=1 2M
E52-CA15A D=1 4M
E52-CA15A D=1 NETU 2M
E52-CA15A D=1.6 1M
E52-CA15A D=1.6 2M
E52-CA15A D=1.6 3M
E52-CA15A D=1.6 4M
E52-CA15A D=1.6 8M
E52-CA15A D=1.6 NETU 1M
E52-CA15A D=1.6 NETU 2M
E52-CA15A D=1.6 NETU 4M
E52-CA15A D=3.2 1M
E52-CA15A D=3.2 2M
E52-CA15A D=3.2 4M
E52-CA15A D=3.2 8M
E52-CA15A D=3.2 NETU 1M
E52-CA15A D=3.2 NETU 2M
E52-CA15A D=3.2 NETU 4M
E52-CA15A D=4.8 2M
E52-CA15AS 2M
E52-CA15AS 4M
E52-CA1D M6 1M
E52-CA1D M6 2M
E52-CA1D M6 4M
E52-CA1D M8 1M
E52-CA1D M8 2M
E52-CA1D M8 4M
E52-CA1D W1/4 1M
E52-CA1D W1/4 2M
E52-CA1D W1/4 4M
E52-CA1D-40 M6 1M
E52-CA1D-40 M6 2M
E52-CA1D-40 M6 4M
E52-CA1D609 1.5M
E52-CA1D677 W5/16 1 4
E52-CA1D677 W5/16 2 4
E52-CA1GT 1M
E52-CA1GT 2M
E52-CA1GT 5M
E52-CA1GT-14 1M
E52-CA1GT-14 2M
E52-CA20A D=1 2M
E52-CA20A D=1.6 1M
E52-CA20A D=1.6 2M
E52-CA20A D=1.6 4M
E52-CA20A D=1.6 8M
E52-CA20A D=1.6 NETU 1M
E52-CA20A D=3.2 1M
E52-CA20A D=3.2 2M
E52-CA20A D=3.2 4M
E52-CA20A D=3.2 8M
E52-CA20A D=3.2 NETU 1M
E52-CA20A D=3.2 NETU 2M
E52-CA20A D=3.2 NETU 4M
E52-CA20A D=3.2 NETU 8M
E52-CA20A D=4.8 2M
E52-CA20A D=6.4 2M
E52-CA20A D=8 2M
E52-CA20A-1 4.6 2 FEP
E52-CA20A-1 D=6 2M
E52-CA20A-1 D=8 2M
E52-CA20AS 1M
E52-CA20AS 2M
E52-CA20AS 4M
E52-CA20AS 8M
E52-CA20B D=3.2
E52-CA20B D=6.4
E52-CA20C D=3.2
E52-CA20C D=4.8
E52-CA20C D=6.4
E52-CA20C-6 6.4 6
E52-CA230B D=3.2
E52-CA25AS632 5 1.5 4
E52-CA25AS632 5 2M 4
E52-CA2GV 1M
E52-CA2GV 2M
E52-CA300A D=1.6 8M
E52-CA35A D=1 1M
E52-CA35A D=1 2M
E52-CA35A D=1.6 1M
E52-CA35A D=1.6 2M
E52-CA35A D=1.6 4M
E52-CA35A D=1.6 8M
E52-CA35A D=1.6 NETU 1M
E52-CA35A D=1.6 NETU 2M
E52-CA35A D=3.2 1M
E52-CA35A D=3.2 2M
E52-CA35A D=3.2 4M
E52-CA35A D=3.2 8M
E52-CA35A D=3.2 NETU 1M
E52-CA35A D=4.8 1M
E52-CA35A D=4.8 2M
E52-CA35A D=4.8 4M
E52-CA35A D=4.8 8M
E52-CA35A D=6.4 1M
E52-CA35A D=6.4 2M
E52-CA35A D=6.4 4M
E52-CA35A D=6.4 8M
E52-CA35A D=8 2M
E52-CA35A D=8 8M
E52-CA35B D=3.2
E52-CA35B D=4.8
E52-CA35B D=8
E52-CA35C D=10
E52-CA35C D=15
E52-CA35C D=3.2
E52-CA35C D=4.8
E52-CA35C D=6.4
E52-CA35C D=8
E52-CA50A D=3.2 1M
E52-CA50A D=3.2 2M
E52-CA50A D=3.2 4M
E52-CA50A D=3.2 8M
E52-CA50A D=3.2 NETU 1M
E52-CA50A D=4.8 2M
E52-CA50A D=6.4 2M
E52-CA50A D=6.4 8M
E52-CA50A D=6.4 NETU 1M
E52-CA50A D=8 1M
E52-CA50A D=8 2M
E52-CA50B D=3.2
E52-CA50B D=8
E52-CA50C D=10
E52-CA50C D=3.2
E52-CA50C D=4.8
E52-CA50C D=6.4
E52-CA50C D=8
E52-CA5A D=3.2 2M
E52-CA6A D=1.6 2M
E52-CA6AS 1M
E52-CA6AS 2M
E52-CA6AS 4M
E52-CA6D 1M
E52-CA6D 2M
E52-CA6D 4M
E52-CA6F 1M
E52-CA6F 2M
E52-CA6F 4M
E52-CA75B D=8
E52-CA75C D=10
E52-CA75C D=12
E52-CA75C D=22
E52-CA75C D=22 SUS310
E52-CA75C D=4.8
E52-CA75C D=6.4
E52-CA75C D=8
E52-CA80A D=3.2 3M
E52-IC100B D=12
E52-IC100C D=12
E52-IC10AE 1M
E52-IC10AE 2M
E52-IC10AE 4M
E52-IC10AS 1M
E52-IC10AS 2M
E52-IC10AS 4M
E52-IC150A D=3.2 2M
E52-IC15A D=1 1M
E52-IC15A D=1 NETU 1M
E52-IC15A D=1.6 2M
E52-IC15A D=3.2 2M
E52-IC15A D=3.2 3M
E52-IC15A D=3.2 4M
E52-IC15AS 2M
E52-IC1D M6 2M
E52-IC1D M8 2M
E52-IC1D W1/4 1M
E52-IC1D W1/4 2M
E52-IC1GT 1M
E52-IC1GT 2M
E52-IC20A D=3.2 2M
E52-IC20A D=4.8 1M
E52-IC20A D=4.8 2M
E52-IC20A D=6.4 2M
E52-IC20A D=8 2M
E52-IC20B D=4.8
E52-IC20B D=6.4
E52-IC20C D=3.2
E52-IC20C D=6.4
E52-IC2GV 1M
E52-IC2GV 2M
E52-IC35A D=1 1M
E52-IC35A D=1 2M
E52-IC35A D=1 4M
E52-IC35A D=4.8 NETU 2M
E52-IC35A D=8 1M
E52-IC35B D=8
E52-IC35C D=10
E52-IC35C D=6.4
E52-IC35C D=8
E52-IC50A D=3.2 2M
E52-IC50C D=12
E52-IC50C D=4.8
E52-IC50C D=6.4
E52-IC6AS 1M
E52-IC6AS 2M
E52-IC6D 2M
E52-IC6F 2M
E52L-CA1D M6 1M
E52L-CA1D M6 2M
E52L-CA1D M6 4M
E52L-CA2GV 1M
E52L-CA2GV 2M
E52L-CA2GV 4M
E52L-P6D 1M
E52L-P6F 1M
E52-P100A D=3.2 2M
E52-P100A-1 D=4.6 2M
E52-P100C D=10
E52-P100C D=6.4
E52-P10A D=4.8 NETU 1M
E52-P10AE 1M
E52-P10AE 2M
E52-P10AE 4M
E52-P10AE 8M
E52-P10GP 2M
E52-P10GP 4M
E52-P10GR 2M
E52-P12A D=3.2 NETU 1M
E52-P145C D=6.4
E52-P15A D=3.2 2M
E52-P15A D=3.2 4M
E52-P15A D=3.2 8M
E52-P15A D=3.2 NETU 2M
E52-P20A D=3.2 8M
E52-P20A D=3.2 NETU 2M
E52-P20A D=3.2 NETU 4M
E52-P20A D=4.8 2M
E52-P20A D=4.8 4M
E52-P20A D=4.8 NETU 1M
E52-P20A D=4.8 NETU 8M
E52-P20A D=6.4 1M
E52-P20A-1 D=4.6 2M
E52-P20A-1 D=4.6 8M
E52-P20A-1 D=8 2M
E52-P20B D=8
E52-P20C D=3.2
E52-P20C D=4.8
E52-P20C D=6.4
E52-P20C D=8
E52-P20GW 1M
E52-P20GW 2M
E52-P25A D=6.4 2M
E52-P2GS 1M
E52-P2GS 2M
E52-P300C D=6.4
E52-P30A D=3.2 2M
E52-P30A-1 D=4.6 2M
E52-P35A D=3.2 4M
E52-P35A D=4.8 2M
E52-P35A D=4.8 8M
E52-P35A D=6.4 1M
E52-P35A D=6.4 8M
E52-P35B D=8
E52-P35C D=10
E52-P35C D=3.2
E52-P35C D=6.4
E52-P35C D=8
E52-P35C-6 D=6.4 L2=300
E52-P410C D=4.8
E52-P46C D=8
E52-P50A D=3.2 2M
E52-P50A D=4.8 2M
E52-P50A D=6.4 2M
E52-P50A-1 D=4.6 2M
E52-P50C D=10
E52-P50C D=4.8
E52-P50C D=6.4
E52-P50C D=8
E52-P55C D=10
E52-P5A-40 2M
E52-P5A-40 6M
E52-P6D 1M
E52-P6D 2M
E52-P6D 4M
E52-P6F 1M
E52-P6F 2M
E52-P6F 4M
E52-P6F 8M
E52-P75C D=10
E52-P75C D=6.4
E52-P75C D=8
E52-P7A D=3.2 8M
E52-P7A D=3.2 NETU 8M
E52-P84C D=6.4
E52-P87C D=8
E52-P96C D=10
E52-PR100C D=17 PT1
E52-PR50C D=17 PT0
E52-PR50C D=17 PT1
E52-PR75C D=17 PT1
E52-THE5A 0-100 1M
E52-THE5A 100-200 1M
E52-THE5A 150-300 1M
E52-THE5A 50-150 1M
E52-THE5A -50-50 1M
E52-THE5A -50-50 4M
E52-THE6D 0-100 1M
E52-THE6D 0-100 2M
E52-THE6D 100-200 1M
E52-THE6D 150-300 1M
E52-THE6D 50-150 1M
E52-THE6D -50-50 1M
E52-THE6F 0-100 2M
E52-THE-E5L 0-100 0.5M
E52-THE-E5L 100-200 0.5M
E52-THE-E5L -30-20 0.5M
E52Z-CA1D M6 1M
E52Z-CA1D M6 2M
E52Z-CA1D M6 4M
E52Z-CA1D M8 1M
E52Z-CA1D M8 2M
E52Z-CA1D M8 4M
E52Z-CA1D W1/4 1M
E52Z-CA1D W1/4 2M
E52Z-CA1D W1/4 4M
E52Z-CA1D-40 M6 1M
E52Z-CA1D-40 M6 2M
E52Z-CA1D-40 M6 4M
E52Z-CA2GV 1M
E52Z-CA2GV 2M
E53-AKB
E53-ARB4
E53-ARCC
E53-ARCC3
E53-ARDRT
E53-ARQC
E53-ARQC3
E53-ARR4
E53-ARRR
E53-ARRR3
E53-ART2
E53-AZ01
E53-AZ03
E53-AZB
E53-C
E53-C3
E53-C3D
E53-C3DN
E53-C3N
E53-CN01N2
E53-CN03N2
E53-CNBFN2
E53-CNBN2
E53-CNH01N2
E53-CNH03N2
E53-CNHBN2
E53-CNHH03N2
E53-CNP03N2
E53-CNPBN2
E53-CNPHN2
E53-CNQ01N2
E53-CNQ03N2
E53-CNQBN2
E53-CNQFN2
E53-CNQHHN2
E53-CNQHN2
E53-COV01
E53-COV07
E53-COV08
E53-COV0809
E53-COV10
E53-COV11
E53-COV12
E53-COV13
E53-COV14
E53-COV15
E53-COV16
E53-COV17
E53-COV18
E53-COV19
E53-CZ03
E53-CZB
E53-CZH03
E53-CZHB
E53-E01
E53-E04
E53-E8C
E53-E8Q
E53-EN01
E53-EN02
E53-EN03
E53-Q
E53-Q3
E53-Q4
E53-QN
E53-R
E53-RN
E53-S
E53-V34
E53-V34N
E53-V35
E53-V35N
E54-CT1
E54-CT2
E54-CT3
E54-E8CT
E58-CIFIR
E58-CIFQ1


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